增強(qiáng)自動駕駛技術(shù)的感知識別 采埃孚為上汽集團(tuán)提供4D成像雷達(dá)

采埃孚目前已針對中國上汽集團(tuán)R系列電動車首次推出其研發(fā)的成像雷達(dá)技術(shù)。該雷達(dá)之前被稱為“全范圍雷達(dá)”，能夠?qū)囕v周邊的環(huán)境進(jìn)行四維感知（其中包括物體具體高度信息）。結(jié)合運(yùn)用此類技術(shù)后，采埃孚高分辨率成像雷達(dá)可為半自動甚至高級自動駕駛和自主駕駛相關(guān)應(yīng)用 (L4)提供必要的安全及可靠性。

從2022年開始，采埃孚為上汽集團(tuán)R系列車型提供全范圍雷達(dá)

成像雷達(dá)技術(shù)提供的高分辨率影像涵蓋距離、速度、方位角（水平）以及高度（垂直）四個維度。額外的傾斜角信息有助于生成更詳盡的交通狀況3D影像，在速度信息的補(bǔ)充下，最終帶來超級詳盡的數(shù)字化環(huán)境模型。即便在橋下或剛駛?cè)胨淼溃祟愋畔⒁材軌驇椭旭傊械钠噦蓽y前方的擁堵狀況，而系統(tǒng)則會根據(jù)道路情況提供剎車警示，或在駕駛員未對剎車警示做出響應(yīng)時觸發(fā)自動緊急制動功能。采埃孚成像雷達(dá)提供的信息同樣能偵測出道路邊緣、道路前方或側(cè)方是否有自由通行區(qū)域，從而幫助啟動自動應(yīng)急轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)。

目前，市場上可用的雷達(dá)解決方案一般擁有12個通道（3傳送器、4接收器），而成像雷達(dá)則擁有非常高的分辨率。采埃孚成像雷達(dá)的通道數(shù)更是傳統(tǒng)雷達(dá)的16倍，最終可用通道多達(dá)192個。

采埃孚集團(tuán)電子系統(tǒng)與高級駕駛輔助事業(yè)部總監(jiān)加納·魯斯曼

采埃孚集團(tuán)電子系統(tǒng)與高級駕駛輔助事業(yè)部總監(jiān)加納·魯斯曼（Jana Rosenmann）表示：“采埃孚成像雷達(dá)技術(shù)能夠增強(qiáng)上汽集團(tuán)R系列產(chǎn)品在高級駕駛輔助和半自主駕駛方面的功能，我們?yōu)榇烁械椒浅ｉ_心。這意味著我們在遙感技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。憑借高水準(zhǔn)的物體、場景識別能力和遠(yuǎn)距離偵測能力，該成像雷達(dá)不僅能以非常有競爭力的價格滿足L3、L4級別高度自動駕駛輔助功能日益嚴(yán)苛的感知要求，也能大幅提升高級別安全及L2+級高級駕駛輔助相關(guān)應(yīng)用的性能。”

憑借非常高的信息密度，采埃孚成像雷達(dá)可以非常詳細(xì)地識別物體。比如，其可以檢測路上的兒童等有相當(dāng)識別難度的物體，準(zhǔn)確度為一般雷達(dá)的五倍，從而以更精確的信息感知被測物體在每個測量點(diǎn)上的速度。采埃孚成像雷達(dá)甚至能偵測出行人手和腿的運(yùn)動軌跡，從而讓傳感器識別行人行走的方向。

采埃孚成像雷達(dá)可與采埃孚的全套傳感器技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的高精度感知

對自動駕駛功能而言，成像雷達(dá)是對采埃孚綜合傳感器模組的重要補(bǔ)充。該雷達(dá)擁有120度孔徑角，從市區(qū)低速駕駛到鄉(xiāng)村道路和高速公路上的高速行駛，都能應(yīng)對各種不同情況。350米的感知距離遠(yuǎn)超目前市面上最先進(jìn)的成像雷達(dá)，可以非常靈活地安裝在車身的多個位置并實(shí)現(xiàn)360度全方位覆蓋。此外，無論是針對跑車的低位安裝，還是針對卡車的高位安裝，采埃孚成像雷達(dá)都能根據(jù)具體車輛的行駛動力學(xué)特性進(jìn)行調(diào)校并高效地工作。該雷達(dá)使用77千兆赫頻帶，并且和采埃孚其他雷達(dá)傳感器一樣，采用相同的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）調(diào)制方式。