中國重汽集團(tuán)市場部總經(jīng)理段恒永:卡車·智能化趨勢與運(yùn)用

　　其中，中國重汽集團(tuán)市場部總經(jīng)理段恒永與我們分享了主題為“卡車·智能化趨勢與運(yùn)用”的演講。在演講中，段恒永表示：“身為物流裝備行業(yè)提供者，中國重汽一直很重視智能卡車與無人駕駛方面的研究投入。防追尾、自主巡航、防溜車等功能只是L1級別智能駕駛，所以未來的發(fā)展空間還有很大。從特殊場景到實(shí)際應(yīng)用，現(xiàn)階段重汽的技術(shù)儲(chǔ)備是完全成熟的。”

中國重汽集團(tuán)市場部總經(jīng)理段恒永總經(jīng)理

　　商用車生產(chǎn)企業(yè)，作為物流供應(yīng)鏈上的重要一環(huán)，在行業(yè)的智能化進(jìn)程中有著舉足輕重的作用。實(shí)現(xiàn)智慧物流不但需要它們提供更加高效、安全、智能的運(yùn)輸工具，更希望其能為車隊(duì)管理、車輛高效運(yùn)營提供數(shù)據(jù)支持。

　　按照國家智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，智能卡車將會(huì)經(jīng)歷駕駛輔助階段、部分自動(dòng)駕駛階段、有條件的自動(dòng)駕駛階段、高程度自動(dòng)駕駛階段，最終進(jìn)入完全自動(dòng)駕駛階段。據(jù)段恒永總經(jīng)理介紹，目前中國重汽的技術(shù)儲(chǔ)備至少已經(jīng)達(dá)到了第三個(gè)階段，正在朝著第四個(gè)階段穩(wěn)步推進(jìn)。

　　智能卡車的使用能把事故率降到最低，讓車輛更加高效、安全的運(yùn)營?提升物流行業(yè)發(fā)展的質(zhì)量和效率?他們的現(xiàn)在和未來會(huì)面臨什么樣的問題，又該如何解決?帶著這些問題，讓我們在段恒永總經(jīng)理的演講中尋找答案。

　　以下為演講實(shí)錄：

　　非常感謝各位嘉賓從全國遠(yuǎn)道而來，因?yàn)樵谧邪俜种辶俏覀兊目蛻?，這應(yīng)該說是我和活動(dòng)結(jié)下了不解之緣，和卡車網(wǎng)的關(guān)系非常好。秦總剛剛講到中國重汽智能卡車非常好。在參加活動(dòng)之前給我出了一個(gè)智能卡車發(fā)展趨勢題目，我認(rèn)為這個(gè)題目還是比較大，因?yàn)檫@個(gè)題目是屬于一個(gè)國家層面，或者是清華、北大高等院校需要講的題目，我就站在物流裝備行業(yè)的提供者，給大家介紹一下，中國重汽在我們智能卡車和無人駕駛方面做了哪些工作?；旧现黝}是這樣的。

　　我今天講四塊內(nèi)容，這四塊內(nèi)容完全圍繞著大家能夠用的一些東西，第一塊就是說1代智能卡車投放商業(yè)化應(yīng)用的場景。大家一定要有一個(gè)概念要搞清楚。智能卡車有高有低，無人駕駛是智能卡車的高級階段，目前的真正無人駕駛，或者高級別的無人駕駛在中國還是沒法用，我們舉一個(gè)很簡單的例子。目前重汽有這一種車，我們物流公司找一個(gè)車，無人駕駛從你的倉庫出發(fā)，然后沿著高速公路走下去，走到貨主的地方?jīng)]法走了，因?yàn)閲曳ㄒ?guī)不允許你這么走。所以目前正常情況在高速公路上或者實(shí)際運(yùn)營場景下無人駕駛還是不允許，相關(guān)的法律法規(guī)還沒有健全。我介紹第一個(gè)內(nèi)容是什么意思?我們在智能卡車方面初級階段能夠做哪一些工作。

　　我們的智能卡車是初級階段，為什么中國重汽能夠做智能卡車，實(shí)際上基于三個(gè)中心和一個(gè)實(shí)驗(yàn)室。三個(gè)中心分別是國家重型汽車工程技術(shù)研究中心、第二個(gè)中心是國家級的技術(shù)中心，第三個(gè)中心是實(shí)驗(yàn)中心，中間核心基本上好多企業(yè)都有。在三個(gè)中心的基礎(chǔ)上我們有一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，這實(shí)驗(yàn)室就是國家工程實(shí)驗(yàn)室，就是物流、信息互通共享技術(shù)集用的實(shí)驗(yàn)室，基于我們有三個(gè)中心和一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，所以有中國重汽智能卡車行業(yè)方面走在了行業(yè)的前列。

卡車·智能化趨勢與運(yùn)用

　　我們智能卡車具備哪一些功能呢?我簡單給大家介紹一下。第一個(gè)功能就是防追尾的功能，這是將來非常關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)，為什么放在第一點(diǎn)介紹，在行業(yè)里面大概有接近一千萬輛的重卡，實(shí)際上每年都在高速公路上運(yùn)轉(zhuǎn)，這一種時(shí)候發(fā)生追尾機(jī)率非常大，追尾對行業(yè)造成非常大的影響。如果我們裝了防追尾設(shè)備以后，我們這個(gè)車在司機(jī)打磕睡或者不注意的情況下可以避免車輛發(fā)生追尾事故。第二個(gè)功能在高速公路場景的時(shí)候道路是兩條道，在國道當(dāng)中也存在這一個(gè)問題，也是容易跑到其他道這一種情況容易造成重大的事故。這具備一個(gè)防躥道的功能。第三個(gè)是自主巡航，開小車是一個(gè)定速巡航，現(xiàn)在小車逐步發(fā)展到一個(gè)自適應(yīng)巡航，就是我設(shè)定車速80公里的時(shí)候，如果前面有車離的比較近，這時(shí)候這一套系統(tǒng)能夠讓車速自主的降下來，降到什么程度?降到認(rèn)為安全的距離，前面的車開走以后，我們兩個(gè)車之間的距離拉的比較開，這時(shí)候我們的車就會(huì)自主的把車速提到你設(shè)定的距離上，這是我們自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。這一套系統(tǒng)能夠解決司機(jī)的疲勞強(qiáng)度。就是我開上車定好速度以后基本上不用管。第四個(gè)系統(tǒng)就是一個(gè)防溜車的系統(tǒng)，特別是坡道起步的時(shí)候，這一套系統(tǒng)還是比較有作用，但是作為老司機(jī)來說這一套系統(tǒng)并不是很理想。

　　2017年12月中國重汽推出來第一代智能卡車，剛才秦總說的就是在這場景打頭的車，這就是第一代，除了第一代就是目前我們在銷售，到現(xiàn)在有一千臺第一代智能卡車，在座都是我們的用戶。在這兒我簡單介紹一下剛才說的功能。最建議的功能就是防追尾和躥道，這在先有的車道基礎(chǔ)上加3千塊錢的價(jià)格。第二種是簡易除了自適應(yīng)巡航以外，剛才介紹的所有功能都具備。五項(xiàng)功能都具備大概加6萬塊錢，為什么加6萬塊錢需要把你的手動(dòng)變速箱改裝成自動(dòng)變速箱。就是說你現(xiàn)在用的車我大概價(jià)格30萬塊錢，我想裝一個(gè)L1級全部裝起來加1萬6千塊錢。第二種情況重汽給大家提供了L4級純電動(dòng)的無人駕駛卡車。這個(gè)車我們真正投入商業(yè)化運(yùn)作是做了4輛車，主要是在天津港，天津港試驗(yàn)車提供了2輛，商品車提供了4輛，這個(gè)車是在2017年10月份開始做系統(tǒng)的一些研究。主要是和李德毅的院士工作團(tuán)隊(duì)聯(lián)合，感應(yīng)技術(shù)和大腦技術(shù)等合起來做了L4級純電動(dòng)的無人駕駛卡車。

　　實(shí)際上中國重汽這一些常規(guī)的車輛如果裝上智能的控制系統(tǒng)，實(shí)際上它是沒法用的，必須要有專有的技術(shù)結(jié)合其他控制技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)我們的自動(dòng)駕駛。

　　目前可以實(shí)現(xiàn)360度的系統(tǒng)感知，還有全天候的運(yùn)作，這里面含了很多東西，包括攝像頭、激光雷達(dá)，整車的成本目前來說應(yīng)該是在160萬左右，因?yàn)樗羌冸妱?dòng)的，它的價(jià)格和裝了多大含量電池是有直接的關(guān)系。這里面給大家簡單說一下涉及的東西，包括我們定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和傳感器的融合系統(tǒng)，包括一些決策系統(tǒng)。目前這輛樣車跑了2千多個(gè)小時(shí)，這4輛車現(xiàn)在剛給天津港提供。上一次習(xí)主席上天津港視察，這輛車也是在被考察的范圍之內(nèi)。

　　L4級純電動(dòng)的無人駕駛卡車除了天津港的實(shí)景拍攝，我們還把這車放到了工業(yè)園里面。相當(dāng)于我們重汽的辦公樓里面，我給解釋一下辦公樓，左邊和右邊的圖是一個(gè)規(guī)劃圖和俯瞰圖，實(shí)際上紅線黃線代表了上一次測試的時(shí)候起點(diǎn)和終點(diǎn)，實(shí)際上運(yùn)輸場景是上下兩層，相當(dāng)于我們在底層運(yùn)行，在底層運(yùn)行相當(dāng)于信號不大好，在這一種情況下一般能夠完成很好的任務(wù)，這是我們實(shí)驗(yàn)的樣車。為什么要做這個(gè)事呢?就是要驗(yàn)證一下我們物流公司在物流園區(qū)里面，這個(gè)車輛在各個(gè)倉庫之間運(yùn)行的時(shí)候一種狀況。因?yàn)槲覀兊紫赂鱾€(gè)貝殼也是代表實(shí)驗(yàn)室，就是代表各個(gè)倉庫之間進(jìn)行運(yùn)行。

　　除了在港口運(yùn)行以外，大家也會(huì)問，這港口只是運(yùn)輸環(huán)節(jié)的一部分，就是說整個(gè)無人駕駛，下一步能夠在哪一些場景應(yīng)用，我們也做了一下總結(jié)。第一個(gè)就是屬于在我們的倉庫之間運(yùn)行，一個(gè)相對封閉的固定環(huán)境下運(yùn)行，這是第一種運(yùn)行情景。第二種運(yùn)行情景就是在我們的礦區(qū)，因?yàn)樗耐獠凯h(huán)境相對來說比較單一，目前我們有一個(gè)自動(dòng)駕駛的礦車，就是九零礦，它的總重120倍，實(shí)際上我們已經(jīng)投入商業(yè)運(yùn)行，這一種自動(dòng)駕駛的礦車主要是采取中間環(huán)節(jié)，兩頭是需要有人駕駛，我舉一個(gè)很簡單的例子，裝上貨以后可以無人駕駛可以自動(dòng)的開到礦上面，到了上場以后停止無人駕駛，由人工駕駛來進(jìn)行一些通道，把貨物倒完了以后再通過無人駕駛下到礦場里面去，到了停車地點(diǎn)自主停下來再由人、由司機(jī)把這車開到我們接貨場，基本上大概是屬于應(yīng)該是把這一個(gè)運(yùn)輸?shù)沫h(huán)節(jié)分成了三段。實(shí)際上有一個(gè)邊隊(duì)運(yùn)行，我們在進(jìn)收儲(chǔ)站以后，進(jìn)入到無人駕駛的一個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)我們進(jìn)入了收費(fèi)站以后，就是說我們可以進(jìn)行一個(gè)編組，我一個(gè)司機(jī)在前面領(lǐng)著路，后面的所有車大概有十輛車或者八輛車一起運(yùn)行，后面的車基本上都是無人駕駛的車，目前我感覺就是說現(xiàn)階段比較能夠?qū)崿F(xiàn)，或者說能夠投入商業(yè)化運(yùn)行的一個(gè)是剛才說的港口，第二是屬于礦工，第三就是高速公路運(yùn)行的場景，這是在2020年前后基本上只要國家的法規(guī)允許了，我們實(shí)際上現(xiàn)在技術(shù)的儲(chǔ)備是完全成熟，后續(xù)我覺得幾位物流行業(yè)的老板也說了，最難管的實(shí)際上是司機(jī)。

　　真正投入運(yùn)行的是L1級，也就是說得最多的這一種，同時(shí)也代表中國重汽的對各位代表對中國重汽的關(guān)心、幫助和支持。