蘇寧布局全流程無人化 解放J7化身“行龍一號”來助陣

　　行駛了約200米，一位行人突然橫穿馬路，出現(xiàn)在卡車面前數(shù)米遠?？ㄜ囆粗苿油Ｖ?，待行人離開后繼續(xù)向前行駛。將近一公里的路程，重型卡車舉重若輕，仿佛在園區(qū)內(nèi)行駛過千百遍般熟悉?？雌饋恚蛨@區(qū)里來來往往的眾多貨車并無二致。然而，仔細觀察就會驚訝發(fā)現(xiàn)，這輛卡車是非常特別的---沒有司機。

“行龍一號”是全球首輛物流無人重型卡車

　　重磅!全球首個40噸物流無人重卡啟動測試

　　沒有司機，并不代表不安全。這輛無人重卡載重40噸，不僅能自動規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車。

　　為了探究蘇寧無人卡車究竟是否真的“無人”，記者登上了這輛卡車的駕駛室進行隨車測試。在駕駛室里記者看到，工程師為卡車設(shè)定了起終點之后，整個路測過程完全由卡車自主完成，不管是啟動、停車、行進、轉(zhuǎn)彎還遭遇障礙物后的停車均沒有人的干預(yù)。

　　其實，這已經(jīng)是它近期開展的第二輪測試了。在2018年5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛順利完成了在鹽城汽車試驗場的高速場景測試。

　　這樣一個不需要人駕駛的卡車也引起了園區(qū)里司機們的注意，大家都好奇地詢問無人駕駛的各種細節(jié)，無人駕駛是不是真的無人?如果需要司機，怎么進行操作?一個無人駕駛車需要多少錢?這輛卡車有沒有名字……

　　蘇寧是國內(nèi)首個在物流園區(qū)和高速場景測試無人駕駛重卡的電商企業(yè)，這輛取名“行龍一號”的蘇寧物流無人卡車早在測試之前就引發(fā)了極大的關(guān)注。隨著2018年5月24日在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)成功完成測試，“行龍一號”距離正式商用又往前邁進了一大步。至此，蘇寧物流的全流程無人化在干線無人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。

沒有司機也能自動駕駛的“行龍一號”賺足了眼球

　　實力!超強視力堪比超人，駕駛技術(shù)遠超老司機

　　這輛黑科技滿滿的卡車，是蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出的達到L4級別無人駕駛能力的一汽解放J7重型卡車，智加科技創(chuàng)立于美國硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創(chuàng)新企業(yè)。“行龍”是中國傳統(tǒng)的吉祥寓意形象，常表現(xiàn)為一條矯健行走的巨龍。作為目前蘇寧物流“無人軍團”里個頭最大的無人產(chǎn)品，以及往返穿梭于各個物流園區(qū)之間的應(yīng)用場景，都讓“行龍一號”這個名字顯得恰如其分。

　　“行龍一號”因為采用了先進的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達、毫米波雷達、多目視攝像頭、GPS等高科技裝備的加持，使得“行龍一號”有了超越人類的超強視力。

　　在高速路段(測試道路)可以實現(xiàn)自動緊急制動 (AEB)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預(yù)警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時能實現(xiàn)安全自動駕駛。

　　除此之外，“行龍一號”還有著碾壓老司機的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

“行龍一號”用來探測障礙物的激光雷達

行龍一號車頂?shù)囊曈X識別攝像頭

　　變革!重卡司機以后有福了

　　蘇寧物流研究院副院長欒學(xué)鋒介紹，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢。由于物流重卡承擔物流轉(zhuǎn)運、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。

蘇寧物流研究院副院長欒學(xué)鋒

　　對于長途貨運司機來說，重卡操作相對復(fù)雜且費力，舒適度也更低，長距離運輸，保持單調(diào)的姿勢，易疲勞，易發(fā)生事故。目前在蘇寧物流的體系內(nèi)有成千上萬名干線司機，從員工關(guān)懷的角度，蘇寧致力于無人重卡技術(shù)的研發(fā)，也將為干線司機創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。

　　從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機的雇傭越來越難。而無人重卡能夠使司機在高速路段獲得解放，解決長途駕駛需要兩名司機輪流駕駛的問題，同時司機在車內(nèi)休息的休息的時間更長也使得車輛連續(xù)作業(yè)時間變長，進一步降低成本。

　　目前，我國現(xiàn)行法規(guī)并不允許無人駕駛上路，現(xiàn)有的大部分政策法規(guī)與無人駕駛發(fā)展還不相適應(yīng)。而高速公路相對單一的環(huán)境使得無人駕駛卡車比城市環(huán)境下的無人駕駛車輛更加安全，隨著技術(shù)進一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，無人重卡在物流場景有望最先落地。

“行龍一號”還可以在高速公路上解放司機的雙手

　　大勢!蘇寧“無人軍團”實現(xiàn)場景閉環(huán)

　　除了進行無人駕駛重卡的測試，蘇寧物流奉賢園區(qū)還啟用了蘇寧首個AGV機器人倉。2017年雙十一前夕，上海蘇寧AGV機器人倉正式上線，在這里，蘇寧物流在品類設(shè)計以及倉庫設(shè)計上都做了最大化的調(diào)整和優(yōu)化，單件商品平均揀貨時間為10秒，小件商品揀選效率超過了5倍傳統(tǒng)人工揀選，揀選準確率高達99.99%以上，這一實測數(shù)據(jù)在整個行業(yè)處于領(lǐng)先地位。

　　欒學(xué)鋒介紹，無人重卡的測試成功，對于行業(yè)來說意義深遠，蘇寧打造的物流全流程無人化模式未來有望在全行業(yè)進行推廣應(yīng)用。今年4月，蘇寧物流最后一公里無人配送小車“臥龍一號”刷爆了朋友圈，它不僅可以24小時全天候工作，甚至還能上下電梯，把商品直接送到客戶手上;同一時期，濟南蘇寧的AGV機器人倉上線，全國最大的機器人倉儲網(wǎng)絡(luò)正在逐步成形;加上已經(jīng)常態(tài)化運營的無人機配送網(wǎng)絡(luò)，蘇寧物流的“無人科技軍團”正愈發(fā)壯大。

　　未來，蘇寧物流會聯(lián)合主機廠、科技公司致力于無人駕駛測試、相關(guān)標準制定、貨運智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機，完成全流程無人化布局，實現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。

　　無人駕駛技術(shù)近年來一直是行業(yè)的熱點話題，除蘇寧物流之外，不管是傳統(tǒng)汽車制造商沃爾沃、戴姆勒，還是科技巨頭Uber、Waymo以及特斯拉，都致力于推動重型卡車的無人化駕駛。在Otto的幾次試運行中，無人駕駛卡車已經(jīng)可以在科羅拉多各地運送啤酒、在美國西南部運送冰箱，甚至在佛羅里達州進行颶風救援。國內(nèi)蘇寧物流的無人重卡首次實現(xiàn)了倉到倉的無人化運輸，可以預(yù)見，一旦我國法律法規(guī)允許無人卡車上路，無人重卡將極大改變現(xiàn)有的貨物運輸格局，先行者蘇寧物流也必將是推動變革的生力軍之一。