采埃孚(ZF)自主駕駛系統(tǒng)工程總經(jīng)理Karl-Heinz Glander表示:“讓下一代車輛以日趨集成和智能的方式‘觀察’、‘思考’和‘行動(dòng)’,將幫助重新定義未來(lái)的交通,自動(dòng)化功能也將在運(yùn)輸行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。對(duì)高速公路上行駛的車輛而言,在現(xiàn)有的縱向和橫向控制基礎(chǔ)上增加多車道功能,比如超車輔助,是一個(gè)重要的進(jìn)步,再次提高了駕駛的安全和舒適性。”
“高速公路駕駛多車道輔助”系統(tǒng)集洞察、決策、計(jì)劃和車身控制能力于一體,在0~130km/h的車速范圍內(nèi),幫助實(shí)現(xiàn)高速公路脫手和脫腳駕駛的功能,包括進(jìn)行由駕駛員起動(dòng),或車輛提議、駕駛員確認(rèn)的變道操作。
展示車輛上整合了采埃孚天合(ZF TRW)的AC1000雷達(dá)、新一代攝像頭系統(tǒng)、帶式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS BD)和電子穩(wěn)定控制。自動(dòng)化的縱向控制和橫向控制相結(jié)合,并在車角增加AC1000近距雷達(dá),用來(lái)支持諸如超車等功能。
自動(dòng)縱向控制幫助車輛保持設(shè)定的速度和/或與前方車輛的安全距離,同時(shí),橫向控制器幫助保持車道居中。當(dāng)前方遇到行駛速度較慢的車,側(cè)面雷達(dá)能探測(cè)相鄰車道上的車輛,并判斷是否有足夠的空間進(jìn)行安全超車。如果可以,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面對(duì)駕駛員發(fā)出信號(hào),告知超過(guò)慢車的選項(xiàng)。駕駛員可以接受建議,激活變道指示燈。橫向控制器和車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)隨之進(jìn)行換道操作。駕駛員亦可隨時(shí)接管轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
Glander說(shuō):“這項(xiàng)新的變道功能是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展道路上又一個(gè)里程碑,360°傳感系統(tǒng)也可進(jìn)一步提升駕乘的安全和舒適性,例如可輔助實(shí)現(xiàn)盲區(qū)探測(cè)、碰撞避免和自動(dòng)停車等。這款系統(tǒng)還能集成先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng),比如主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和無(wú)極可變阻尼控制減振系統(tǒng),通過(guò)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)提供更好的車輛舒適和安全性能。”
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